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NC送料機工作原理

時間:2012-08-15 14:25 來源:http://www.twistmag.com 作者: 晉志德機械

 NC送料機與滾輪送料機、空氣送料機相比具有更高的送料精度、更穩(wěn)定的送料性能、更便捷化的操作,而這些優(yōu)勢根本源自其先進的控制系統(tǒng)。NC送料機的控制系統(tǒng)由(三菱)PLC、(安川)伺服系統(tǒng)和(威倫)觸摸屏組成,PLC可以提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增強系統(tǒng)的抗干擾能力;伺服系統(tǒng)可以精確定位機械運動位置,提高機械傳動的準確性;觸摸屏則可以直觀顯示及修改NC送料機參數(shù),簡化了現(xiàn)場操作。
  PLC是NC送料機核心組成,晉志德NC送料機標配三菱PLC,其內置高速脈沖輸出功能,可以直接發(fā)出定量的脈沖數(shù)控制伺服驅動器運行。伺服驅動器根據(jù)PLC脈沖輸出端發(fā)出脈沖的個數(shù)、頻道來控制伺服馬達的轉動位置及速度,從而精確地給出送料長度。觸摸屏可以直觀顯示及個性系統(tǒng)各種參數(shù),為用戶提供了良好的人機交互界面,簡化了現(xiàn)場操作。
          NC送料機PLC程序流程圖
  NC送料機有手動和自動兩種工作方式,手動工作方式時伺服馬達可以正轉或者所轉,自動時伺服馬達只能正轉。
  當處于手動工作方式時,在伺服正進信號的上升沿,執(zhí)行ACC(頻率加減速控制)指令,設定模式控制數(shù)據(jù),實現(xiàn)CW(順時針)方向的轉動,使伺服馬達正轉。在伺服正進信號的下降沿,執(zhí)行INI(動作模式控制)指令,停止脈沖輸出。伺服馬達反轉情況可以類推。
  當處于自動工作方式時,PLC將預先設定的脈沖發(fā)送到伺服驅動裝置,此時執(zhí)行PLS2(定位)指令。
  對NC送料機PLC程序中幾個關鍵部分的說明:
  1、PLC程序將觸摸屏上設定長度轉化脈沖數(shù)
  PLC根據(jù)設定長度計算出向伺服驅動器發(fā)送的脈沖數(shù),設定長度轉脈沖數(shù)可用下面的公式表示:
  脈沖數(shù)=(設定長度×標準脈沖數(shù))/(電子齒輪齒數(shù)×標準長度)
  注:標準長度設定為1m,標準脈沖數(shù)是指送1m的料所需要發(fā)出的脈沖數(shù)。
  PLC輸出運用浮點數(shù)運算法則,輸入?yún)?shù)必須使用浮點數(shù)格式。而高速脈沖輸出指令中脈設定量必須為BIN數(shù),所以后通過FIXL,指令將計算出的脈沖數(shù)轉化為B1N數(shù)格式。伺服驅動器電子齒輪數(shù)設定為5。
  2、脈沖數(shù)轉實際長度
  為了讓操作人員更好地掌握送料機的工作情況,對送料長度的實時顯示是非常必要的。方法是讀取PLC實際脈沖數(shù),多面手換算為實際長度值,并顯示在觸摸屏上。脈沖數(shù)轉實際長度可用下面的公式表示:
  實際長度=實際脈沖數(shù)×電子齒輪齒數(shù)×(標準長度/標準脈沖數(shù))
  3、送料速度轉脈沖頻率
  對于不同長度的工件,送料速度要求不同;較長的工件需要較高的送料速度,否則會與其他設備產(chǎn)生沖突;較短的工件,可以選擇較低的送料速度,有利于保護馬達。因此,需要從觸摸屏上讀取高速度乘以設置的百分數(shù)即為送料機速度,然后將其轉化成脈沖頻率。
  4、脈沖頻率轉送料速度
  在觸摸屏上實時顯示送料長度的同時,送料速度的顯示也是非常有必要的,方法是將PLC發(fā)出的脈沖頻率讀出,然后除以高速度,即為顯示百分數(shù)。
  文章發(fā)表:http://www.twistmag.com/news_ncsljyl.html

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